刑事案件立案需要满足以下条件：
1. 有犯罪事实 ：即存在客观真实的证据，证明有犯罪行为发生，包括犯罪行为已经实施、正在实施或预备犯罪。
2. 需要追究刑事责任 ：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，犯罪行为需要依法受到刑罚处罚。
3. 属于管辖范围 ：公安机关或其他司法机关只能对属于自己管辖范围内的案件进行立案处理。
如果案件满足上述条件，相关机关应当立案。如果不符合，应当告知报案人、控告人等不立案的原因，并可根据控告人的申请进行复议
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