灵王自愿变成人棍的说法并不准确。根据提供的信息，灵王之所以被制作成人棍，是因为纲弥代的祖先们担心他凭借一己之力解开封印，并将他们一行人毁灭。为了防止灵王的力量威胁世界，他们采取了极端的措施，剥夺了他的四肢和力量，并将他坠落下界。这一行为并非出于灵王自己的意愿，而是纲弥代祖先们的决定。
灵王变成人棍的具体原因是什么？
纲弥代祖先如何剥夺灵王的力量？
灵王坠落人间后有什么故事？
